STM32 HAL库I2C注意点

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现象

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STM32CubeMX提供了串口的HAL库，I2C有时候会卡死

原因

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固件bug，网上搜到有很多，ST官方也承认的

解决方法

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发送接收设置超时，并在之前检测状态

在函数调用

HAL_I2C_Mem_Write()
HAL_I2C_Mem_Read()

时设置超时参数

并在每次执行前尝试复位

if ((__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c2, I2C_FLAG_BUSY) ? SET : RESET) == SET) {
	__HAL_RCC_I2C2_FORCE_RESET();
	__HAL_RCC_I2C2_RELEASE_RESET();
	MX_I2C2_Init();
}

不需要其它操作了