---

环境

---

ESP32提供了标准的工具链，在Linux下配置容易，但是使用Clion的IDE需要进行相当的配置，踩了一些坑记录一下。

Windows 10
WSL
Clion 2020.2.4
ESP-IDF 4.2

---

背景

---

系统集成的工作使用一些嵌入式开发板进行UI开发，此时最好不启动桌面，仅启动一个进程。

---

背景

---

以前做项目使用Raspberry PI CM3 + RT Preempt做实时控制，这部分需要对系统和任务进行特殊的配置。

---

背景

---

在家用树莓派3B做小型NAS以及frp跳板机，半年左右树莓派SD卡就会损坏。

总共损坏过三次。近一年前终于忍受不了，详细找了原因解决了问题，希望后面的人不要踩坑。