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现象

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ADC线性度差；起始采样有50mV永远是0。

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现象

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CAN滤波器不正常工作；F4的双路CAN不正常工作。

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现象

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STM32CubeMX提供了串口的HAL库，I2C有时候会卡死

原因

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固件bug，网上搜到有很多，ST官方也承认的

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现象

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STM32CubeMX提供了串口的HAL库，网上能找到很多例子，但是真正运行起来会时不时卡死。